面向我国高端制作范畴对机器人化加工配备的严重需求，天津大学机械工程学院刘海涛教授近来掌管完结“高性能混联机器人关键技能及工程使用”项目，处理了混联加工机器人组织立异、规划理论、关键技能中的难题，打通了从自主规划到工程使用的全链条。

  据刘海涛介绍，项目创始了一种混联加工机器人新组织，打破了国外的专利壁垒，可建立各类适用于铣削、制孔、焊接、抛磨、安装等作业的单机和多机制作体系，在航天航空、轨道交通、船只制作等范畴具有宽广的使用远景，“项目突破了混联加工机器人动态规划和进步机器人静动态精度的一系列中心关键技能，研宣布了三种标准混联加工机器人新产品，经第三方权威组织检测，性能指标与国外同种类型的产品技能水平适当，完成了从追赶到并跑的技能跨过。”

  现在，该项目开宣布以混联加工机器人为中心的全向移动铣削、光学元件超精细抛光、空间型线拌和冲突焊接、轿车模具抛磨等系列新式工艺配备，首先完成了在航天航空、新能源、轿车制作等范畴的工程使用，处理了一批我国严重工程中的制作难题，效果取得了明显的社会效益和经济的效果与利益。（天津日报记者姜凝）